i9j3jm
Domenii variate in care sunt utilizati.
Primele cercetari in domeniul roboticii au fost initiate la inceputul anilor
'60. Dupa un avant substantial al aplicatiilor roboticii in domeniul industrial,
cu precadere in industria automobilelor, la inceputul anilor '90 s-au conturat
multiple aplicatii in domeniile neindustriale (nemanufacturiere). Asupra acestor
aplicatii dorim sa atragem atentia, cu atat mai mult cu cat s-a estimat ca robotica
urmeaza sa joace un rol insemnat in restructurarea civilizatiei mileniului trei.
Aceasta afirmatie poate fi usor sustinuta cu cateva date statistice continute
in ultimul raport (pe 2001) al IFR (International Federation of Robotics).
Astfel, in anul 2000 s-au pus in functiune 98700 unitati de roboti, numarul
total ajungand la 749800 de unitati, iar valoarea totala a pietei corespunzatoare
acestui domeniu a fost estimata la 5,7 mld. de dolari SUA.
Statisticile privind tipurile de roboti arata sugestiv cresteri importante ale
numarului robotilor care raspund unor aplicatii neindustriale. Daca in cursul
anului 2000 numarul unitatilor instalate a ajuns la 112500, la sfarsitul anului
2004 se estimeaza ca numarul acestora va ajunge la aproape 625000.
Aceasta dezvoltare, chiar spectaculoasa, in directia aplicatiilor neindustriale
justifica trecerea in revista in randurile de mai jos a principalelor subdomenii
in care robotii nemanufacturieri sau robotii de serviciu isi pot gasi aplicabilitate.
Aceste domenii sunt constructiile, reabilitarea bolnavilor, comert, transport
si circulatia marfurilor, administratia locala, protectia mediului inconjurator
si agricultura; supraveghere, inspectie, protectia de radiatii si interventii
in caz de catastrofe; hoteluri si restaurante; in medicina, gospodarie, hobby
si petrecerea timpului liber.
Pentru a sugera aplicatii concrete in aceste subdomenii, aplicatii abordabile
in colective interdisciplinare de ingineri, sunt precizate mai departe directiile
care pot fi avute in vedere.
In medicina: sisteme robotizate pentru diagnoza prin ecografie, sisteme robotizate
pentru interventii neurochirurgicale; telemanipulatoare pentru chirurgie laporoscopica;
vehicule ghidate automat pentru transportul bolnavilor imobilizati la pat; vehicule
ghidate automat pentru transportul medicamentelor, alimentelor, bauturilor si
lenjeriei de schimb; vehicule ghidate automat pentru activitati de curatenie
si dezinsectie in spitale; sisteme robotizate pentru pregatirea prin simulare,
inainte de operatie, a unor interventii chirurgicale etc.
Pentru reabilitare se pot identifica urmatoarele aplicatii: scaun cu rotile
pliant, imbarcabil in autoturisme; manipulator pentru deservirea persoanelor
paralizate, vehicul pentru conducerea nevazatorilor etc.
In constructii: vehicul ghidat automat pentru asfaltarea soselelor, sistem robotizat
pentru stropirea betonului in constructia tunelurilor; robot mobil pentru cofraje
glisante; excavatoare autonome, sistem robotizat pentru compactarea si nivelarea
suprafetelor turnate din beton; sistem robotizat pentru inspectarea fatadelor
cladirilor; sistem robotizat pentru montarea/demontarea schelelor metalice etc.
In administratia locala: vehicul autonom pentru curatirea zapezii de pe autostrazi;
vehicul autonom pentru mentinerea curateniei pe strazi; sistem robotizat pentru
inspectia si intretinerea automata a canalelor etc.
Pentru protejarea mediului inconjurator: sistem robotizat de sortare a gunoiului
in vederea reciclarii, sistem automat de inspectare, curatare si reconditionare
a cosurilor de fum inalte; platforme autonome mobile pentru decontaminarea persoanelor,
cladirilor strazilor; vehicul ghidat automat pentru decontaminarea solului etc.
In agricultura, dintre aplicatiile posibile amintim: sistem robotizat de plantare
a rasadurilor; sistem robotizat de culegere a fructelor; sistem robotizat de
culegere a florilor; sistem robotizat de tundere a oilor etc.
In comert, transporturi, circulatie: vehicule ghidate automat pentru intretinerea
curateniei pe suprafete mari (peroane de gari, autogari si aerogari); sistem
robotizat de curatire automata a fuselajului si aripilor avioanelor; sistem
automatizat de alimentare cu combustibil a autovehiculelor etc.
Hotelurile si restaurantele pot fi prevazute cu: sisteme robotizate pentru pregatirea
automata a salilor de restaurant, de conferinte; sistem de manipulare automata
a veselei; minibar mobil pentru transportul bauturilor, ziarelor etc.
Pentru siguranta si paza: robot mobil de paza pe timpul noptii in muzee; robot
mobil pentru paza cladirilor si santierelor; vehicul autonom pentru stingerea
incendiilor; robot mobil pentru detectarea si dezamorsarea minelor; sistem robotizat
pentru interventii in spatii periculoase etc.
In gospodarie, pentru hobby si petrecerea timpului liber se pot identifica urmatoarele
aplicatii: robot de supraveghere copii pentru diverse intervale de varsta; robot
de gestionare si supraveghere generala a locuintei, robot mobil pentru pentru
tunderea automata a gazonului; instalatie robotizata pentru curatirea barcilor
de agrement si sport etc.
Aspectele prezentate vin sa sprijine intentiile de a demara activitati in domeniul
roboticii, unele din acestea putand deveni chiar activitati de succes, care
pot constitui adevarate provocari pentru specialistii in robotica sau in domeniile
apropiate.
Aceste ultime precizari au o semnificatie aparte pentru zona Brasovului, unde
exista un numar important de ingineri roboticieni, care au absolvit specializarea
de Roboti industriali (ing. zi) si/sau specializarea de Robotica de la Studii
aprofundate, ambele din cadrul Facultatii de Inginerie Tehnologica a Universitatii
“Transilvania”.
Numarul acestor specialisti este de peste 150 (anul acesta va absolvi a 9 promotie),
marea majoritate activand in Brasov.
Exista si absolventi care lucreaza in domeniul roboticii sau domenii conexe
in Germania, Italia, Noua Zeelanda, ca si in alte tari