Pornirea motoarelor asincrone trifazate cu rotor bobinat

Caracteristicile foarte avantajoase din punct de vedere al reglajului de viteza si posibilitatea de dezvoltare a unui cuplu mare la pornire, au facut ca utilizarea motoarelor cu rotor bobinat sa fie foarte raspandita. Ele sunt utilizate pentru actionarea de benzi transportoare, mori, mixere, mecanisme de macinat si slefuit, polizoare, pompe, sisteme de ventilatie cu viteza variabila, concasoare etc.

Pornirea motoarelor cu roto r bobinat se realizeaza prin inserarea unor rezistoare in circuitul motorului. Dupa pornire, aceste rezistoare sunt scoase treptat din circuitul rotoric, numarul de trepte fiind dat de cerintele de pornire ale aplicatiei specifice in care actioneaza motorul.

In fig. nr. 25a este data schema circuitului de forta pentru pornirea cu doua trepte de rezistenta, iar in fig. nr. 25b cea pentru pornirea cu trei trepte de rezistenta avand si posibilitatea inversarii sensului de rotatie.

Pentru prima schem, la pornire amble trepte de rezistenta sunt inserate in circuitul rotoric. Dupa cuplarea la retea, in momentul in care viteza motorului sau curentul prin acesta a ajuns la o anumita valoare, se scurtcircuiteaza prima treapta de rezistenta. Motorul continua accelerarea, dupa care, la atingerea unei anumite valori a vitezei motorului sau a curentului prin acesta, este scurtcircuitata si cea de-a doua treapta de rezistenta, motorul continuand functionarea avand capetele infasurarii rotorice scurtcircuitate.

Fig. nr. 25. Pornirea motorului asincron trifazat cu rotor bobinat

Configuratia pe care o capata circuitul in cele trei etape ale pornirii sunt date in fig. nr. 26.

Fig. nr. 26 Configuratia schemei motorului asincron trifazat cu rotor bobinat

In fig. nr. 27. sunt prezentate doua variante ale schemei de comanda pentru pornirea cu doua trepte de rezistenta a unui motor asincron trifazat cu rotor bobinat.

Functionarea schemei este urmatoarea: pornirea motorului se realizeaza prin apasarea butonului de pornire S3 care duce la alimentarea bobinei contactorului K1. Aceasta duce la inchiderea contactelor principale K1 din circuitul de forta si motorul porneste avand inserate cu circuitul rotoric ambele trepte de rezistenta. Dupa doua secunde de la pornire, contactorul K1 isi inchide si contactul temporizat K1 din circuitul de alimentare a bobinei contactorului K3. Odata alimentata bobina contactorului K3 acesta isi inchide contactele principale din circuitul de forta scurtcircuitand prima treapta de rezistenta, R2. Dupa alte doua secunde, se inchide si contactul temporizat al contactorului K3. Prin acesta se alimenteaza bobina contactorului K2 care prin contactele principale din circuitul de forta, are rolul de a scurtcircuita si cea de-a doua treapta de rezistenta, R1. Oprirea motorului se realizeaza prin apasarea butonului de oprire S2. In aceasta situatie, se intrerupe alimentarea celor trei contactoare si schema revine la starea initiala cu motorul avand inserate cele doua trepte de rezistenta, gata pentru a fi pornit din nou.

Fig. nr. 27. Schema de comanda pentru pornirea cu doua trepte de rezistenta a motorului asincron cu rotorul bobinat

Fig. nr. 28. Schema de comanda pentru pornirea cu trei trepte de rezistenta a motorului asincron trifazat cu rotor bobinat

In aceasta schema, contactoarele de alimentare ale motorului si de scurtcircuitare ale treptelor de viteza nu sunt prevazute cu contacte auxiliare temporizate. De aceea sunt utilizate relee de timp. In plus, pentru comanda scurtcircuitarii rezistoarelor de pornire este utilizat si releul de tensiune minima K6.

Fig. nr. 29. Schema de pornire cu doua trepte de rezistoare a motorului asincron trifazat cu rotor bobinat avand posibilitatea de schimbare a sensului de rotatie

Pornirea cu doua trepte de rezistoare a unui motor cu rotor bobinat avand posibilitatea functionarii in ambele sensuri de rotatie se poate realiza folosind o schema similara cu cea anterioara.

1. Schema de comanda cu microcontroller

Schema de comanda cu microcontroler este identica atat pentru pornirea in functie de viteza cat si pentru pornirea in functie de curent, cu conditia ca la intrarea in convertorul analog - numeric CAN sa fie aplicat un semnal amplificat din aceeasi gama: 2 - 10 Mv, 2 - 10 V etc.

Fig. nr. 30. Schema de comanda cu microcontroler pentru pornirea reostatica

Fig. nr. 31. Schema logica pentru comanda automata a pornirii reostatice in functie de curent

2. Comanda automata a pornirii cu reostat electronic

Folosirea reostatelor metalice cu mai multe trepte prezinta o serie de dezavantaje: numar mare de contacte, numar mare de conexiuni. O solutie convenabila este utilizarea unui reostat electronic la care se foloseste o singura rezistenta, iar modificarea valorii rezistentei se face prin comanda in impulsuri.

Fig. nr. 32. Schema pentru pornirea automata cu reostat electronic

Fig. nr. 33 Schema logica pentru comanda automata a pornirii cu reostat electronic